集度汽车申请转向控制方法、装置及车辆专利，提高转向控制的准确定和稳定性

金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，上海集度汽车有限公司申请一项名为“转向控制方法、装置及车辆“，公开号CN117549966A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种转向控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，上述转向控制方法应用于车辆，具体包括：获取所述车辆的实时侧向加速度；根据所述实时侧向加速度和第一对应关系，确定所述实时侧向加速度对应的第一侧偏角，所述第一对应关系为侧向加速度与侧偏角之间的对应关系；根据目标侧偏角对第一车轮角度进行补偿，得到目标车轮角度，所述目标侧偏角根据所述第一侧偏角确定，所述第一车轮角度根据所述车辆的实时方向盘角度和所述车辆的实时转向比确定；根据所述目标车轮角度，对所述车辆进行转向控制。本申请能够提高转向控制的准确定和稳定性。