金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“车辆行驶的控制方法、控制装置、计算设备及车辆“，公开号CN117549917A，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本申请涉及智能驾驶技术，具体提供车辆行驶的控制方法、控制装置、计算设备及车辆。该方法包括：根据第一参考信息和第二参考信息，确定行人的目标点；根据目标点确定行人的意向力；确定行人的社会力；确定行人的社会力系数；根据社会力、行人的意向力、社会力系数，确定行人的合力；根据行人的合力、行人的已经预测的至少一个位置，预测行人的下一位置，以得到预测的行走轨迹。如此，根据行人的目标点和位置更新行人的社会力，并以社会力系数调整行人的社会力，以根据以第二周期更新的社会力更新行人的位置，能够合理地预测行人的行走轨迹，确定行人的横穿意图和人车碰撞风险，主动提供针对行人的保护，有利于实现安全行驶。
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