7月11日起，蔚来开始面向用户推送Banyan 2.6.5版本软件。这个版本的升级内容着实不少，涉及包括主动安全、辅助驾驶体验多个部分。
端到端AEB上车
了解蔚来的朋友很多都知道，蔚来发展智能驾驶的两大目标分别是保证用户安全和减轻驾驶负担，其中保证安全又放在首位。
所以，和优先将端到端技术应用到行车上的友商不同，蔚来选择先把端到端技术应用到了自动紧急制动AEB上面。
本次Banyan 2.6.5升级后上车的蔚来全新“增强自动紧急制动AEB”，就是基于端到端技术架构训练模型，通过学习大量的优秀避险数据，从而覆盖更多“不规则”的危险场景，以更好做到“不漏不误”。
与标准AEB相比，该版本的蔚来端到端AEB在有效速度范围相当（4-150km/h）的情况下，场景覆盖率提高了5倍、路口场景紧急制动正确相应提高了5.2倍。
此外，蔚来还强化了后向主动安全功能，具体包括优化后向“自动紧急制动系统AEB”、拓展后向“通用障碍物预警及辅助GOA”、后向“误加速抑制辅助MAI”。
蔚来之所以针对这些场景进行优化，本质上是希望AEB能在更多的现实环境中起到作用。毕竟现实中的道路环境和法规中的标准工况不同，路口可能会有两轮车无视交通信号灯强行通过，小区或停车场等需要倒车的场景中，可能有人经过车辆后方、驾驶员有时不能及时察觉。
这些场景虽然车辆行驶速度都不会太快，正常情况下大概率不会危及人命，但恰恰是这类“小摩擦”，占据了我们日常生活中更大的事故发生率。因而对此进行针对性优化AEB，也能更好地保证驾驶员及车上乘客的行车安全，更加实用。
全域领航辅助NOP+优化
如果要问Banyan 2.6.5这一版本在辅助驾驶上有啥升级，那么用一句话总结就是——变得更像人了。
社长也是第一时间在浙江德清试驾了更新到Banyan 2.6.5的车辆，包括杭州机场到德清的高速路段、德清城区及周围景区莫干山小路。
先说高速场景，车辆在正常行驶、决策变道上的细节操作，有了更符合人类驾驶员的顺滑体验，在导航支持下，也能顺利汇入前方需要驶入的方向。
而且蔚来风味的辅助驾驶有一个亮点，那就是在变道前会通过语音和前方电子仪表盘来提示驾驶员，让驾驶员更好地掌控车辆行驶信息，以起到增加掌控感的效果。
到城区场景，因为是小城，德清道路上的车道线有时会有些不够清晰，这就会为车辆感知系统造成挑战，车辆需要准确识别车道情况、并结合导航方向，及时且准确地做出行车决策。而可以从Aquila超感视界中看到，蔚来在实时识别、找路、前进。
而在莫干山景区小路，由于道路非常狭窄，有大量路段的路面差不多是单车道的宽度，这就对NOP+在应对会车场景时提出了很高的挑战：路面如此有限的情况下，要如何安全顺利地通过？
并且，除了时不时遇上的对向车辆，通往景区的这段路还路过了无数的民宿，偶尔还会出来一两个人、甚至一只狗，都是需要NOP+识别并避让的对象。
好在，蔚来NOP+在大部分情况下成功通过了，虽然在会车时的反应还不够灵活，但遇到大角度过弯时，在保证限速的情况下（20-25km/h）辅助驾驶系统也能顺利驶过。
那，说完了优点，咱也来盘盘不足。
先叠个甲，目前德清县对于蔚来仍旧是个“无图”（没有高精地图支持）城市，导航上缺乏强力支持的情况下，亟需感知系统现场识别道路做出决策，这其实是个很苛刻的条件，所以在此基础上NOP+所作出的表现，应当是下限的程度，在有图的城市蔚来NOP+无疑能表现更好。
而就在当地的体验上来讲，Banyan 2.6.5版本的NOP+还没有那么好用。
在NOP+正常运行的场景中，行驶、变道乃至通过路口的表现都堪称可圈可点，但这却无法带给我一种安心感。因为我不知道什么时候就需要接管，NOP+随时有可能没有正确识别，要么退出领航辅助模式、要么拐入了错误的方向。
出现这种状况的原因，本质上是因为道路情况过于复杂或车道线不够清晰，导致辅助驾驶系统无法及时准确做出识别和决策。
就蔚来的出发点来讲，驾驶员使用辅助驾驶就是为了减轻驾驶负担，可当驾驶员时刻盯紧NOP+的表现、随时准备介入时，那可能就跟减轻负担没什么关系了。
同时，在行驶过程中，NOP+也难免会做出一些错误或无效决策，比如变道进一条行驶速度并不快于当前车道的车道、变道至旁边的车道又变回来等等。像我这次在高速上，就遇到一次NOP+变道进最后侧车道，被左侧和前方两辆大车“夹击”，最后由我人工介入转向了其他车道。
写在最后
基于Banyan 2.6.5版本升级，蔚来智能驾驶体验和主动安全都有了明显提升。
但，进步没有止境，提升还有空间。社长也希望蔚来能在智能化和安全的道路上持续深耕，为用户带来更顺畅的智能驾驶体验、更安全的驾乘体验！
