外观方面，全新一代丰田普拉多采用了全新的设计语言，并运用了大量棱角分明的线条，整体看起来颇具力量感，也非常符合其硬派越野车的风格。新车前脸采用了四边形进气中网，中网内部采用了多条横向黑色格格，周边同样采用了熏黑处理的镀铬装饰点缀，搭配中间醒目的TOYOTA标识形成了不错的辨识度。两侧大灯组造型扁平，同样采用了类似四边形的设计，内部矩阵式光源在点亮的情况下有也不错的视觉效果。下方大尺寸的黑色包围造型宽大厚实，同时还添加了银色护板，加上棱角分明的设计，看起来非常硬派野性。
车身侧面，全新一代丰田普拉多采用了与全新雷克萨斯GX相似的设计风格，硬朗的腰线贯穿前后，前后轮眉造型突出，搭配侧裙处硬朗的线条展现出了不错的光影效果。下方搭配了熏黑处理的大尺寸多幅式轮圈，新车接近角为31度，离去角为22度，通过角度为25度，离地间隙221mm，有着不俗的通透生。同时新车还采用了双色车身设计，熏黑处理的B/C柱以及车窗装饰条还营造出了悬浮式车顶的视觉效果，在保留硬朗越野车力量感的同时还增强了新车的时尚效果。车身尺寸为4925*1980*1870mm，轴距为2850mm。
新车尾部造型还是比较传统的，并没有那些花里胡哨的东西，上方尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了竖向布局，内部四边形的光源形成了不错的辨识度。中间还添加了一段黑色装饰条，中间镶嵌着同样熏黑处理的TOYOTA标识，下方则是大尺寸的黑色包围和银色护板，越野感十足。
内饰方面，新车采用了全新的布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，并内置了最新的娱乐系统、T-Connect SD导航系统以及新一代Toyota Safety Sense系统。同时在空调出风口下方还保留了部分物理按键，加上下方造型精致的挡反映机构，形成不错的科技感。用料方面新车采用了大量的软性材质覆盖，并有镀铬装饰以及缝线点缀，营造出了不错的档次感。同时，新车还增加了加热和通风的SofTex前排座椅、HUD抬头显示以及14扬声器JBL高级音响系统等。
